S7-1200及S7-200 PLC 所有電晶體主機皆提供兩軸控制。
不過S7-1200的軸控能力平均而言比S7-200強！因為S7-200只有224XP一款主機有支援100Khz，而S7-1200所有主機皆支援100Khz。另外S7-1200也開發新的軸控指令，完全符合PLCopen在Motion control中的規範。因此使用上比較簡單操作。
此範例裡，利用S7-1200 CPU 1214C直接Pulse out控制西門子的單軸伺服驅動器SINAMICS S-110，在搭配西門子15吋人機SIMATIC KTP1500，即可完成一個實際的應用。
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不過S7-1200的軸控能力平均而言比S7-200強！因為S7-200只有224XP一款主機有支援100Khz，而S7-1200所有主機皆支援100Khz。另外S7-1200也開發新的軸控指令，完全符合PLCopen在Motion control中的規範。因此使用上比較簡單操作。
此範例裡，利用S7-1200 CPU 1214C直接Pulse out控制西門子的單軸伺服驅動器SINAMICS S-110，在搭配西門子15吋人機SIMATIC KTP1500，即可完成一個實際的應用。
範例應用中包含以下功能：
- 提供吋動模式 moving the motor in jog mode
- 回原點模式 referencing
- 絕對定位及相對定位 absolute and relative positioning
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| 內容說明 |
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| 硬體架構規劃說明 |
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| PLC (CPU1214C) 及HMI (KTP1500)程式 請使用STEP 7 Basic V10.5開啟 |
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| 伺服驅動器設定 (SINAMICS S110) 請使用STARTER V4.1 SP5 HF1開啟 |
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