所有S7-1200的主機皆有內建兩軸100Khz的高速脈波輸出，因此不需外加軸控模組。但由於S7-1200的所有數位輸出點為 Sourcing(PNP)類型，而三菱 MR-J2S-A 伺服馬達為 Sinking(NPN)類型，所以不能用三菱的手冊接線方式連接S7-1200。
一般常見的解決方式是使用光耦合器來達成 PNP 轉 NPN 的信號轉換，但須注意光耦合器的轉換頻率須大於 S7-1200 的高速脈波即100Khz。
不過現在提供另一種解決方案，不需使用光耦合器，只需使用一個外部Relay，利用接線方式即可完成S7-1200控制三菱 MR-J2S-A伺服馬達。
文件下載點：常見問題 Q&A
-------------------------------------------------------------------------------------------
